Dans le déroulement de la foulée du cheval, il s'agit de la phase entre le début du contact au sol (le poser du pied) jusqu'à la fin de la bascule (propulsion), où le pied quitte le sol en roulant autour de la pince (on distingue trois phases dans la phase d'appui: l'amortissement, le soutènement, la propulsion).

Im Bewegungszyklus einer Gliedmasse die Phase zwischen dem initialen Bodenkontakt und dem Ende des Abrollens.